具身智能研究的核心瓶颈在于可靠、开放、可批量复制的真机载体。路都面向高校与科研机构提供整机平台与配套工具链。

开放能力

• 底层接口开放：电机接口、数据格式文档齐全，支持感知、定位建图算法封装
• 软件API定制：提供开源运动算法支持，运动控制与交互均可深度二次开发
• 算力可扩展：支持X86/ARM，可加装算力平台，支持Jetson Thor

平台参数

• 全身31自由度（单臂7、单腿6、头部2）
• 关节通信1000Hz，真双编码器保证控制精度
• 激光雷达+深度相机感知配置

配套训练管线

提供从遥操作数采、动作重定向、强化学习训练到Sim2Sim/Sim2Real部署的完整管线服务，研究团队可直接在真机上验证新策略，新策略实现短至2-4周。