采购或定制人形机器人时，参数表信息量大但真假难辨。这篇指南帮您建立基本判断框架。

自由度：数量与分布同样重要

以路都3号为例：全身31自由度，其中单臂7、单腿6、头部2。自由度分布决定了动作丰富度——只有腿部自由度的机器走不出生动手势，双臂7自由度才能完成递送、操作类任务。

关节电机：三个关键指标

• 额定扭矩 vs 峰值扭矩：额定是可持续输出的扭矩，峰值只能短时爆发。只宣传峰值的产品要警惕
• 双编码器：电机端与输出端双测量，决定动作复现精度
• 中空走线：线缆从关节中心穿过，可靠性高、活动范围大

运动控制：稳定比炫技更重要

高动态动作（空翻、跑酷）展示能力上限，但商业交付更关注行走稳定性、抗干扰恢复与摔倒保护。评估时既要看极限演示，也要看日常动作的一致性与可靠性。